自2003年以来，总共有36辆装有燃料电池动力系统的梅赛德斯奔驰Citaro系列客车接受了欧盟严格的测试。36辆客车总共运行13500小时行驶200万公里。最后结果显示环保燃料电池驱动的客车能够满足城市公交车辆日常运行的实际要求。    
新款Citaro燃料电池混合动力客车进一步改进了客车的燃料电池系统，并配备了全新的驱动系统，使客车达到最佳运行模式。同时，客车上安装的反馈制动装置能有效帮助客车在运行过程中节省10%到25%的氢能源（节省程度依据具体交通路况而定）。Citaro燃料电池客车也安装有轮毂电机（Hub Motor）的车轴、锂离子充电电池以及为电动部件提供电力的供电系统等。